lk üç kol baglantı yapısı prizmatik eklem olacak sekilde tasarlanmıs mekanik yapılara kartezyen robot denir. Kinematik yapıları en basit olan robot türüdür. Güçlü bir mekanik yapıları olmasına karsın çalısma uzayındaki hareket yetenekleri oldukça sınırlıdır. Sadece tutma ve tasıma yetenegi sahip olan kartezyen robotlar X,Y,Z, eksenlerinde dogrusal olarak hareket yapabilmektedirler.

Basit yapılarından dolayı hareketlerin planlanması daha kolaydır. Bu tür robotlarda pozisyon hesaplamaları, robot uç elemanının bulundugu pozisyon (TCP), mafsalların o anda oldugu noktada olmasından dolayı diger robot tiplerine göre daha basittir.